การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ของกริปเปอร์

Gripper เป็นเครื่องมือที่ใช้จับวัตถุในขณะที่วัตถุนั้น ๆ ถูกดำเนินการอยู่ วิธีที่ง่ายที่สุดที่ใช้อธิบาย Gripper ก็คือให้นึกถึงมือของมนุษย์ เช่นเดียวกัน Gripper ก็ใช้สำหรับจับยึดวัตถุ ทำให้แน่น เคลื่อนย้ายและปล่อย Gripper เป็นส่วนหนึ่งของระบบอัตโนมัติ โดยสามารถติดตั้งกับหุ่นยนต์หรือเป็นส่วนหนึ่งของระบบอัตโนมัติถาวร Gripper มีหลายขนาดและรูปแบบ จึงสามารถเลือกรุ่นให้เหมาะสมกับการใช้งานได้ การที่ได้เห็น Gripper ของหุ่นยนต์ที่มีอยู่ทั่วไปอาจทำให้คุณสงสัยว่า Gripper มีประโยชน์มากขึ้นตามจำนวนขาของ Gripper หรือไม่ ก็คงเป็นการโกหก หากกล่าวว่ามีโซลูชั่นหนึ่งสามารถตอบโจทย์ทุกปัญหาของหุ่นยนต์ได้ เหตุผลที่ว่าทำไมถึงมี Gripper มากมายให้เลือกนั้น ก็เพราะว่ามันมีการใช้งานที่หลากหลายที่ Gripper แต่ละชนิดจะทำงานได้ดีแตกต่างกัน แต่ถ้าคุณมองไปที่จำนวนขาของGripper ก็จะเห็นว่าข้อดีของGripperประเภท 3 ขาคืออะไร

ถ้าจะวิเคราะห์ตามหลักวิทยาศาสตร์แล้ว เราได้มีการประเมินทางเลือกอื่น ๆ ด้วย เช่น นอกเหนือจากการใช้ Gripper ประเภท 3 ขา ลองมาดูกันว่ามี Gripper ประเภทไหนบ้าง

Gripperประเภท 1 ขา

เรียกง่าย ๆ ก็คือแบบตะขอ ซึ่งอาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการติดตั้งGripperกับหุ่นยนต์ แม้ว่าจะฟังดูตลก การใช้งานบางอย่างก็ต้องการแค่ตะขอหรือเครื่องมือบางอย่างที่จะช่วยให้เราทำงานได้สำเร็จ แต่ในแง่ของความแม่นยำและการทำซ้ำนี่อาจจะไม่ได้ตอบโจทย์ในเรื่องความถูกต้องนัก แต่ก็เป็นประเภทราคาย่อมเยาว์ที่สุดที่คุณจะสามารถหาได้ สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้ไฟฟ้าหรือการบำรุงรักษาใด ๆ

Gripperประเภท  2 ขา

มี Gripper ประเภท  2 ขาหลายแบบในท้องตลาด แบบที่เป็นที่นิยมมากที่สุดคือ Gripper แบบขนาน ซึ่งอาจจะมาในรูปแบบของการใช้ไฟฟ้า แรงอัด หรือไฮดรอลิก และใช้ 2 ขาที่ขนานกันของ Gripper บีบเข้าหากัน นั่นแปลว่าสามารถเกิดการหนีบได้โดยใช้ Gripper ประเภทนี้ ทั้งนี้ Gripper ประเภทนี้มีข้อจำกัดและมีความตายตัว ความจริงแล้ว มันไม่สามารถเพิ่มคำสั่งเพื่อให้เหมาะสมกับรูปร่างของวัตถุที่ใช้งานได้ ดังนั้น จึงต้องมีการปรับปลายขาหรือปรับรูปแบบขาของ Gripper เมื่อต้องการใช้กับผลิตภัณฑ์ใหม่หรือแตกต่างจากเดิม ข้อดีของ Gripper ประเภท 2 ขาก็คือคุณสามารถระบุตำแหน่งของ Gripper แบบคร่าว ๆ ได้ คุณสามารถคาดเดาได้ว่าชิ้นส่วนจะอยู่ระหว่างขาของ Gripper เสมอ ดังนั้น จึงเป็นเรื่องที่ค่อนข้างง่ายที่คุณจะทำให้กระบวนการเป็นไปอย่างอัตโนมัติโดยใช้การคาดการณ์นี้

Gripperประเภท  3 ขา

Gripper ประเภทนี้ค่อนข้างคล้ายกับการนำหัวจับเครื่องกลึงมาใส่ในหุ่นยนต์ และเป็นที่รู้จักในแง่ของเครื่องที่ปรับศูนย์กลางได้เอง Gripper 3 ขาจะหุบรวมกันตรงแกนกลางเพื่อหนีบชิ้นส่วนให้อยู่ตรงกลาง Gripper ประเภทนี้ส่วนใหญ่จะทำงานด้วยไฮดรอลิกหรือแรงอัด โดยสามารถรับน้ำหนักมาก ๆ ได้ แต่ไม่ยืดหยุ่น และคุณจะต้องทำการปรับเปลี่ยนขาในการใช้งานแต่ละครั้งที่แตกต่างกัน ข้อดีของ Gripper ประเภทนี้ก็คือระดับความยืดหยุ่นที่เหมาะกับการใช้งานหลากหลาย ไม่ว่าจะใช้สำหรับการใช้งานเพื่อการวิจัยหรืออุตสาหกรรมก็สามารถปรับใช้ได้กับแทบทุกประเภท ทั้งยังสามารถรับน้ำหนักได้ถึง 10 กก. ตำแหน่งของ Gripper ก็ขึ้นอยู่กับโหมดการจับที่คุณสามารถเลือกได้ ซึ่งค่อนข้างแม่นยำและมีการทวนซ้ำที่น้อยกว่า 0.05 มม.

Gripperประเภท  4-5 ขา

Gripper ประเภทนี้ค่อนข้างพบได้ยากสำหรับการใช้งานทุกประเภท แม้จะได้รับการพิสูจน์ว่าทำงานได้เหมือนกับเป็นอวัยวะเทียมของมนุษย์ ก็ยังคงยากที่จะให้ทำงานได้ในหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่แล้ว Gripper ประเภทนี้มีความยืดหยุ่นเป็นอย่างมากเพราะว่าสามารถจับสิ่งของได้หลากหลาย แต่หลายครั้งก็ไม่สามารถเกิดการทำซ้ำที่แม่นยำได้และไม่สามารถรับน้ำหนักมากได้ Gripper ประเภทนี้จึงไม่ได้รับความนิยมมากนักเนื่องจากยังไม่เหมาะสำหรับการทำงานในอุตสาหกรรม

ดังนั้น เราสามารถสรุปสั้น ๆ เกี่ยวกับ Gripper ที่มีขาในแต่ละประเภทได้ ดังนี้ Gripper ประเภทขาเดียวนั้นราคาไม่แพงแต่ไม่ค่อยแม่นยำ ทำงานได้ดีสำหรับการนำชิ้นส่วนออกจากเครื่องจักร Gripper ประเภท 2 ขาทำงานได้ดีกว่าเนื่องจากสามารถจับชิ้นส่วนได้หลากหลายและทำงานได้แม่นยำกว่าและรับน้ำหนักได้ดี แต่ Gripper แบบขนานนี้ไม่สามารถทำงานได้หากเปลี่ยนขนาดหรือรูปร่างของชิ้นส่วน Gripper ประเภท 3 ขามีความแม่นยำมากกว่าและสามารถใช้งานกับชิ้นส่วนที่มีขนาดและรูปร่างหลากหลาย ดังนั้น โดยทั่วไปจึงมีราคาที่แพงกว่า Gripper ที่มีมากกว่า 4 ขาขึ้นไปนั้นมีการใช้งานที่ซับซ้อนและไม่สามารถรับน้ำหนักได้มาก ดังนั้นจึงอยู่ในขั้นของการวิจัยและไม่ได้มีการใช้งานจริงในอุตสาหกรรม

Article by: MEGA Tech magazine