人間とロボットのコラボレーションは、人間作業員とプログラム化マシンの相補的なスキルを活用することを目指しています。これは、2人対象者間の高度な相互作用を必要とし、それは特別な専用のロボットによって達成されることができます。既存の産業用ロボットを再設計して、安全要件を遵守して多数の共同作業を実行することが可能です
複雑な産業作業のために人間のオペレータと並行して作業することができるロボットの設計に対して、学術者およびロボット製造業者からの関心が高まっています。自動車組み立て技術に対する革新的な柔軟なアプローチに関する調査では、人間とロボットの協力が重要視されています。複雑な組立作業のなかには、ファスナの挿入やワイヤーハーネスの接続など、正確な操作とセカンダリ組立作業が必要なコンポーネントもあります。 これらのタスクの中には、自動化の精度とスピードが必要なものもあれば、人間操作者の器用さと知性が不可欠なものもあります。 ヒューマン・ロボット・コラボレーション（HRC）は、スピード、効率、生産品質の向上、職場のより良い品質（人間工学）の面で産業アプリケーションに利点をもたらします
人とロボットのコラボレーションが製造革命を推進します
現時点では、製品とその生産スケジュールの多様性により、小規模なバッチ生産ではほとんど自動化されていませんでした。 現場組織は、手作業のシステムを好み、その柔軟性を求めています。今や、いくつかのロボット製造業者が、ロボットと同じ職場で組立作業と溶接作業を人間が行うことを可能にする、協同ロボットと呼ばれる特別なロボットアーキテクチャを導入しています。具体的には、ユニバーサルロボット（UR3、UR5、UR10）、KUKA LBRイワ、ABBユミ、ファナックCR-35iAなどがあります
KUKA LBR iiwaは、微妙な組み立て作業のための軽量ロボットLBR iiwaの登場により、作業スペース内の人間とロボットのコラボレーションを実現しています。これにより初めて、人間とロボットは緊密な協力のもとで非常に繊細な作業においても協力することができます。新しいアプリケーション可能性が広がり、費用対効果と最高効率を実現するための道が開かれます。コラボレーティブで機密性の高いLBR iiwaロボットは、ペイロード容量が7kgと14kgの2つのバージョンがあります。
ユニバーサルロボットは、コラボレーティブロボット界のグローバルリーダーです。 同社は急速に成長しており、今や世界最大のコラボレーティブロボットメーカーとなっています。 同社が開発したプラットフォームであるUR10は、より多くのリーチを必要とする重い装置などで主に使用されています。 UR10はプログラミングに関してライト兄弟と同じ特性を持っています。 このような大型ロボットを制御するにあたってまさに使いやすいインタフェースです。 UR10ユーザーは、プログラミング方法を高速化させ、ロボットに適したツールを見つけるために、UR +プラットフォームの恩恵を受けることもできます。
残念なことに、これらのロボットは、ペイロード、速度、強度の面では限界があり、広範囲に利用されているわけではありません。これら一部の制限は、人間作業者の安全を確保するために技術仕様書ISO 15066を遵守する必要性に関連しています。企業内にロボットを導入することは、確かにビジネスの大きな一歩です。生産量を増やし、生産性を高め、怪我を防ぎ、さらに多くの利点をもたらします。しかし、そこに到達するプロセスは、長く網羅的なものになる可能性があります。これらのステップがすべて完了したら、ニーズに合ったロボットを選択する必要があります。適切なリーチ、自由度、およびペイロードを備えたロボットがアプリケーションの成功には不可欠です。このプロセスの次のステップは、あなたのロボットに適合する様々なツールを選択することです。そうすれば、適切に動作するでしょう。ロボットのための投資は、ロボット統合の一部にすぎません。適切なアプリケーションの把握、適切な人材の紹介、企業内での導入方法なども実装の大きな部分を占めています。